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Die Kontur der Geschwindigkeit bildet sich vom Regler der Geschwindigkeit, der Kontur der Regulierung des Stromes des Ankers. Vom Glied der Multiplikation auf den Strom, dem Glied des mechanischen Teiles des Antriebes und der Rückkopplung nach der Geschwindigkeit durch den Sensor der Geschwindigkeit (k =. Auf das Objekt gilt die empörende Einwirkung - der Moment des statischen Widerstands.

Im Objekt ist die innere Rückkopplung nach der Geschwindigkeit anwesend. Auf das Objekt der Verwaltung wirken die Anstrengung der Verwaltung (verwaltend und den Moment des Widerstands (empörend ein. Das Glied der Multiplikation auf den Strom verbindet variabel des elektrischen und mechanischen Teiles des Antriebes.

Die Synthese der Regler verwirklicht sich von der Methode der konsequenten Korrektion (seit der inneren Kontur und äußerlich beendigend). Tatsächlich streben bei der Auswahl der Übertragungsfunktion des Reglers Wpi (p) der I. Kontur, zwei Hauptaufgaben zu entscheiden:

Die Abstimmung des Systems wird mittels der konsequenten Optimierung der Konturen der Regulierung erzeugt. Jede Kontur wird nach den modularen oder symmetrischen Optima optimiert, in deren Grundlage die Versorgung vollkommen bestimmter Kennziffern nach der Ausführung, und der Genauigkeit des Systems der Regelungstechnik, d.h. das Erhalten des technisch optimalen instationären Prozesses liegt.

Einerseits bringt die Verkleinerung μ zur Vergrößerung der Schnelligkeit und der Senkung der statischen und dynamischen Fehler nach der Geschwindigkeit bei der Anlage der äußerlichen empörenden Einwirkungen, andererseits soll die Größe von diesem ständig der Zeit genug groß sein, um die hohe Störfestigkeit des Systems, die Beschränkung des Stromes des Ankers auf dem zulässigen Niveau und die Immunität der Arbeit mit der Berücksichtigung die Diskretheit des Reformators zu gewährleisten.

Auf dem Ausgang des regulierenden Teiles des Steuersystemes wird der Filter festgestellt. Ständig der Zeit μ dieses Filters ist ein Hauptparameter des Systems der Regelung und bestimmt die wichtigsten Eigenschaften des Systems.